Esta Cofradía figura por primera vez en los desfiles procesionales de la Semana Santa de Santander en el año 1.946.

Desfila con un habito propio, túnica y cubre rostro negro con capa verde, simbolizando estos colores, la tristeza y la penitencia por la Pasión del Señor y la Esperanza puesta en Nuestra Madre la Santísima Virgen y coronado todo por nuestro escudo en el que figura el águila de San Juan sujetando un escudo en el que sobre campo blanco, lleva el Corazón de la Virgen, atravesado por una espada, todo ello rodeado por unas palmas y rematado por una corona Real.

Dicho año de 1.946, se procesiona con el paso de San Juan Apóstol, mas conocido popularmente como "San Juanin", con su dedo índice apuntando hacia el cielo.

Esta imagen procesiono durante siglos hasta que fue destruida. En 1.915 la Venerable Orden Tercera, propietaria de la imagen, encargo una nueva al escultor alavés Emilio Molina Payás. Destruida esta talla por el fuego, en 1.920 se encomendó la actual imagen de vestir, al sevillano Lorenzo Coullant Varela, dicho artista fue una de las figuras claves de la estatuaria española del primer cuarto del siglo XX.

Aunque trabajo la talla religiosa con acierto, destaca ante todo por su obra monumental a Cervantes, Chisperos Madrileños, Campoamor, (todos estos monumentos en Madrid), Bécquer en Sevilla, Pereda en Santander y muchos otros.

La carroza se debe al orfebre Domingo Mucientes, Realizada en su día para la Cofradía de la Virgen Dolorosa. Años después al realizar dicha Cofradía su actual carroza, esta Cofradía de la Esperanza, adquiere a la Cofradía de los Dolores, su antigua carroza para procesionar en ella a San Juan.

En dato curioso: el primer desfile de 1.946 costo sacar la procesión a la calle 1.525 pesetas con dicen céntimos, hoy esta cantidad tenemos que multiplicarla casi por 200.

Nuestra actual carroza, en un principio tenia toda su estructura de madera y en 1.962 fue restaurada. Después de todos estos años y en 1.993, durante nueve meses todos los Sabados por la tarde, fue otra vez restaurada totalmente por un grupo de cofrades. Se cambio toda la estructura interior de hierro, todo el piso de madre, toda la madera tallada del exterior fue cambiada y barnizada y finalmente se encargo a un taller el plateado de todo el paso, que es en el estado en que se encuentra en estos momentos.

La primera ilusión de D. Antonio Cossio al llegar a nuestra Cofradía de hacer la Virgen de la Esperanza.

El 13 de mayo de 1.958 se encargo la talla de madera policromada de la imagen al escultor montañés D. Manuel Cacicedo Canales.

Quiso Cacicedo en esta bellísima Virgen, aunar la Expresión anhelante de Maria ante el nacimiento de su Hijo (advocación de la expectación o esperanza), con las lagrimas por la muerte de su Hijo, en la espera de su resurrección.